о пятой заповеди Закона Божия, почитание родителей, долголетие Опции

[фотина]

В Законе Божием о пятой заповеди читаю: "почитать родителей значит: любить..., не оскорблять.., помогать им в трудах, заботиться о них в нужде, особенно в болезни, молиться за них". Если общение с родителями иногда вызывает раздражение, то есть ли это непочтение?
И почему "...и да долголетен будеши на земли" это хорошо? Почему-то долголетие у меня ассоциируется у меня с болезнями, физической немощью, которой люди, как правило, не очень-то и рады. В чем я ошибаюсь?